This tutorial is created by Robotics Ambassador 017 Jose Rosbotics Ambassador Program (https://www.theconstruct.ai/robotics-ambassador/ Lo que vamos a aprender Crear una interfaz de servicio personalizada. Emplear la interfaz creada para comandar el Turtlebot3. Lista...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 025 Miguel Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Que vamos a aprender: Como crear un paquete en ROS 2 Como modificar el URDF para hacerlo compatible con Rviz 2 Como modificar el...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 017 Jose Rosbotics Ambassador Program ((https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Lo que vamos a aprender Subscribirse al tópico /odom y asi conocer la posición estimada del robot. Publicar en el tópico...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 017 Jose Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Lo que vamos a aprender Como iniciar Robot State Publisher Como usar la herramienta rqt_tf_tree Como visualizar el sistema...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 025 Miguel Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Que vamos a aprender: Como crear un paquete en ROS 1 Como escribir un publicador para el robot Turtlebot 3 Como escribir un...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 025 Miguel Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Que vamos a aprender Como crear un launch file Como importar nuestros archivos de tipo launch en un paquete de C++ usando buenas...