This tutorial is created by Robotics Ambassador Tung Robotics Ambassador: theconstruct.ai/robotics-ambassador/ Xin chào các bạn! Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn các câu lệnh cơ bản với Dịch vụ (Service) trong ROS2 sử dụng nền tảng The Construct. Nguồn tham...
This tutorial is created by Robotics Ambassador Eric Robotics Ambassador: theconstruct.ai/robotics-ambassador/ Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách khai báo tọa độ cho robot để di chuyển trong không gian Gazebo và RViz Cách tạo câu lệnh để điều khiển...
This tutorial is created by Robotics Ambassador Tung Xin chào các bạn! Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo một topic subscriber cơ bản trong ROS2 trên nền tảng The Construct. Nguồn tham khảo Nền tảng học trực tuyến The Construct Khóa học ROS2 cơ bản...
This tutorial is created by Robotics Ambassador EricNhững điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt các packages cần thiết để mô phỏng nhiều robots ở ROS2 Humble Cách tạo launch file để mô phỏng nhiều robot trên gazebo Mô phỏng robots trên Rviz và gazebo Phần...
Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt IMU tools, Turtlebot 3 simulation, Robot Localization package ở ROS2 foxy Chạy một ví dụ về gazebo và Rviz cùng turtlebot3 Chỉnh sửa file urdf để thêm các cảm biến cần thiết vào turtlebot3 Danh sách nguồn tài...
Xin chào các bạn! Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo một topic publisher cơ bản trong ROS2 trên nền tảng The Construct. Nguồn tham khảo Nền tảng học ROS trực tuyến The Construct Khóa học ROS2 cơ bản (Python) ROS2 Basics in 5 Days Tạo một package...
