O que nós vamos aprender: Entender o funcionamento dos serviços no ROS Noetic, e como eles podem ser utilizados para controlar o robô BB-8. Desenvolver mensagens customizadas em C++ para enviar comandos específicos ao BB-8. Configurar e compilar um pacote ROS do zero,...
Unit 1 Introduksyon sa Kurso Mabuhay! Sa ating nakaraang ROSject, ating tinutukan ang hinggil sa paglikha ng mga packages at nodes sa ROS2. Ngayon naman sa maikling gabay na ito, ating dadaluban kung paano natin magagamit ang mga ito upang magpatakbo ng isang robot!...
In questo tutorial vedremo come sia possibile configurare ROS per funzionare su più macchine connesse attraverso la rete, espandendo le possibilità per i tuoi progetti. La configurazione iniziale parte da un nodo publisher minimale chatter.py appartenente al pacchetto...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 013 Raunak Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) What we are going to learn How to get the obstacle information from lidar Create a package for turtle bot 3 to stop when...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 020 Muhammad Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) What are we going to Learn? How to create ROS2 Package How to compile ROS2 workspace How to create node in Python to spawn new...