ROS su più macchine – Italian ROS Tutorial

Written by Alessandro Pozzoni

08/03/2024

In questo tutorial vedremo come sia possibile configurare ROS per funzionare su più macchine connesse attraverso la rete, espandendo le possibilità per i tuoi progetti.

La configurazione iniziale parte da un nodo publisher minimale chatter.py appartenente al pacchetto chatter, con un singolo publisher di stringhe.

 

Topics: robot | ROS
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